该机型是由北京创博联航科技有限公司自主研发的高效多任务无人机平台，采用国产涡轮轴发动机和重油燃料，Mk-400所属系列无人机是北京创博联航科技有限公司重点项目之一，可将Mk全系列无人机进行智能任务规划、集群控制等任务扩展。全机从设计、结构、航电到动力等全系统实现国产化，自主可控。
Mk-400型无人直升机采用独创的双叶桨纵列式布局（国际专利文件：PCT/CN2015/082752），在使机体重量接近单旋翼直升机的同时，具有更大的桨盘面积，可获得接近其2倍或以上的起飞重量。具备内装、外挂和吊挂等多种载荷安装方式，有效挂载大于100千克。同时结构简单、气动效率高，大大提高机体结构的使用寿命，降低结构重量，减少维修工作量和使用成本，而且具备优秀的机动性和飞行速度，具有人员吊运能力，可托运伤员，性能优于国际先进的400—600公斤级无人直升机。
该机型承接多次部队任务，机身采用全密封润滑设计，防风沙和小雨、小雪历经高原、低温、强风等运行环境，运行稳定可靠，可根据用户需求配置电源输出接口。
（西藏日喀则地区飞行任务图）
（吊运伤员图）
（山顶起吊伤员和担架的过程图）
| 规格参数 |
| 旋翼直径 | 3460mm | 动力系统 |
涡轮轴发动机 |
| 机身长度 | 2550mm | 燃料 |
航空煤油 |
| 宽度 | 890mm | 最大起飞重量 |
360kg |
| 高度 | 1230mm | 最大载荷 |
220kg |
| 巡航时速 | 150km/h | 飞行时间 |
10h |
| 最大飞行速度 | 200km/h | 升限 |
6000m |
| 抗风等级 | 7~8级 | 任务能力 |
[email protected]载荷 |
| 飞行半径 | [email protected]载荷 | [email protected]载荷 |
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| 遥控距离 | 30km | 输出功率 |
300w |
| 控制包线 | 全飞行包线 | 导航系统 |
INS/GNSS组合导航（二阶精度） |
| INS更新率 | 100Hz | GPS更新率 |
4Hz |
| 尺寸（核心模组） | 138mm X 80mm X 73mm（A） | 供电 |
4.5~28V DC |
| 181mm X 159mm X 79mm（B） | 控制系统更新率 |
50Hz |
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| 重量(核心模组) | 750g(A)/1900g(B) | 功耗 |
<3.5w |
| 使用温度 | -40~+85℃ | 防水 |
IP54(A)/IP67(B) |
| 控制模式 |
手动 / 姿态稳定 / 速度控制 / 全自 |
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| 控制精度(单GPS) | 悬停 | CEP 1.2m |
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| 遥控距离 | 高度 | CEP 1.0m |
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